segunda-feira, 25 de junho de 2012

Relatório do Robô Gladiador

1.Descrição da Montagem:

1- Recortar as peças de papelão com as dimensões corretas.
2- Fazer o esquema de chaves para funcionamento dos motores usando como fonte de elétrica as pilhas.
3- Ligar cada um dos fios do esquema de chave ao local correto.
4- Colocar as pilhas em suporte e os controles na caixa.
5- Encaixar as rodas nas partes recortadas do Chassi.
6- Montagem correta do escudo.
7- Encaixe do escudo,chassi e suspensão.
8- Encaixe dos motores.

O kit usado foi o fornecido pelo Bettoni porém mudamos os motores e a caixa para o controle.


2. Problemas e Soluções:
Problema
Solução
Controles
Foram soldados novamente os cabos
Rodas
Escapavam várias vezes mas isso se resolveu com cola quente


3.Teste do 8:
Foram realizados testes na casa do integrante Paulo Molnar e conseguimos realizar a prova do 8 em 40 segundos,porém no dia oficial do teste falhamos na prova.

4.Conceitos físicos:
Velocidade - A distância percorrida pelo robô pelo tempo em que este levou para percorre-la.
Circuito Elétrico - Usado na montagem do controle do robô para que ele possa se mover.
Carga Elétrica - Encontra-se nos polos da pilha (negativo e positivo) para produção de uma carga possibilitando que o robô se movimente.
Corrente Elétrica - Encontra-se nos movimentos de elétrons proporcionados pelas pilhas, que é a fonte de energia, para movimentação.
Atrito - O atrito das rodinhas com o chão o que impossibilita a derrapagem do robô para os lados e torna possível a aceleração.
5.Grandezas Físicas:
Corrente Elétrica: Movimento ordenado de partículas eletricamente carregadas.
Aplicação: A movimentação de elétrons da pilha para o robô,capacitando movimentação.
Tensão Elétrica: A diferenciação entre dois pontos ou a quantidade de energia para gerar uma carga elétrica.
Aplicação: Impulso de certa quantidade de energia fornecida pela pilha para a geração da carga elétrica.
Potência Elétrica: Quantidade de energia a ser gerada por um dispositivo por um certo intervalo de tempo.
Aplicação: A pilha seria o dispositivo armazenando energia para que ela seja gerada transformando-se em cargas elétricas.
6.Função dos componentes:
Os integrantes Paulo e Renan ficaram com a função de ler sobre a parte elétrica e construí-la.Os integrantes Nathan e João Gabriel ficaram encarregados em fazer a somente a parte do carrinho para que a parte elétrica fosse encaixada depois.A integrante Débora foi responsável por fazer o relatório e concerta-lo.

7. Nome do Robô:
O nome do robô é R2D2 e é uma referência ao robô cilíndrico azul e branco do filme Star Wars.

8.Gastos:
O custo do robô foi de R$60 pois compramos o kit do Bettoni e motores a parte.

9. Propaganda:
R2D2 o robô gladiador feito para quem gosta de velocidade e quer acabar com seus inimigos.

10.Conclusão: 
A construção do robô foi meio complicada mas os membros de grupo se ajudaram para que fosse possível.O grupo se reuniu algumas vezes na casa do integrante Paulo Molnar para a construção em partes do robô.Estamos satisfeitos de que conseguimos realizar a construção completa apesar de não passar no teste oficial do 8.Também nos ajudou a entender um pouco sobre como funcionam os circuitos elétricos na prática.

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